例１．一派数字式伺服系统，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现4号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数PA5、PA6、PA9，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
例2．一派伺服驱动器上电就出现32号报警，为什么?
32号报警是漯河干式变压器故障报警，产生的原因一般有：
A.漯河干式变压器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的漯河干式变压器有问题：错位、损坏等，请送修。
例3．一派漯河干式变压器在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
漯河干式变压器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数PA5、PA6、PA9，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
例4．一派伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
一派伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。正确调试驱动器接受脉冲方式（PA14号参数）
例5．一派伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数PA4设置为6，即第一方式为转矩控制，第二方式为位置控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即转矩控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即位置控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
例6．在我们开发的数控铣床中使用的一派伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;
例7．在我们研制的一台检测设备中，发现一派伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?
由于伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服http://pingliang.tjsdtl.com/驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
例8．漯河干式变压器为什么不会丢步?
漯河干式变压器驱动器接收电机漯河干式变压器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以漯河干式变压器不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
例9．如何考虑一派伺服的供电电源问题?
目前，几乎所有日本产漯河干式变压器都是三相220V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子;
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相220V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
例１0．对漯河干式变压器进行机械安装时，应特别注意什么?
由于每台漯河干式变压器后端部都安装有旋转漯河干式变压器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
想了解漯河干式变压器以及伺服驱动器，请加微信13659875081
