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漯河干式变压器伺服驱动器维修常见问题及解决方法

网站编辑:漯河变压器厂 │ 发表时间:2019-05-14 | 点击:168

2018/04/11




例1.一派数字式伺服系统,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现4号报警,该怎么解决?  

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数PA5、PA6、PA9,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)


例2.一派伺服驱动器上电就出现32号报警,为什么?  

32号报警是漯河干式变压器故障报警,产生的原因一般有:

A.漯河干式变压器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的漯河干式变压器有问题:错位、损坏等,请送修。

例3.一派漯河干式变压器在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?

漯河干式变压器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数PA5、PA6、PA9,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

例4.一派伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
一派伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。正确调试驱动器接受脉冲方式(PA14号参数)

例5.一派伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数PA4设置为6,即第一方式为转矩控制,第二方式为位置控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即转矩控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即位置控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

例6.在我们开发的数控铣床中使用的一派伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?  
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;

例7.在我们研制的一台检测设备中,发现一派伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?

由于伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服http://pingliang.tjsdtl.com/驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

例8.漯河干式变压器为什么不会丢步?

漯河干式变压器驱动器接收电机漯河干式变压器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以漯河干式变压器不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

例9.如何考虑一派伺服的供电电源问题?

目前,几乎所有日本产漯河干式变压器都是三相220V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:
A.对于750W以下的伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;
B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V 变为三相220V,接入驱动器的 L1,L2,L3。


例10.对漯河干式变压器进行机械安装时,应特别注意什么?

由于每台漯河干式变压器后端部都安装有旋转漯河干式变压器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。


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